线性代数速通(二)
线性空间
线性空间
之所以这么晚才提及线性空间,是因为这不是一篇严格的数学教材。
一个 线性空间 是一个矢量组成的集合,举例来说,我们熟悉的三维欧氏空间
把这句话写为公式就是,对于线性空间
这里一个细节在于
是实数还是复数。实际上正是这点决定了这个线性空间是 实线性空间 还是 复线性空间。它们的性质有一些微妙的差异。
每线性空间
对于一个线性空间
这也正是基的定义。
我们会发现,对于同一个线性空间,无论如何选取基,一组基中矢量的个数是一样多的。这个数量就被称为这个线性空间的 维数,记作
它们也是线性空间
对于一个线性空间
一个线性空间上的算符也可以相加和数乘,我们在介绍算符的线性性的时候已经见过这件事了。这意味着算符实际上也构成一个线性空间。这个线性空间有时记作
子空间
一个线性空间
一个例子是三维欧氏空间
一种有趣的子空间是某个算符的 不变子空间。顾名思义,对于某个算符
对于线性空间中的一组矢量
的集合构成线性空间的一个子空间,这个空间称为
本征值和本征矢量
非对易性
前文提到,一个线性空间上的所有算符也构成一个线性空间。不仅如此,更特别的一件事是 算符还可以相乘。两个算符
在算符乘法中很重要的一点是:算符乘法是非对易的,即通常来说
为了更清楚地看清这点,我们可以把算符乘法在爱因斯坦记号下写出:
显然,在一般情况下
我们用两个算符的 对易子 来刻画这种非对易关系
为了直观理解这件事,可以试着考虑作用在三维欧氏空间的 转动算符。将一个三维物体先绕着
轴转动 再绕着 轴转 和按照相反的顺序操作,会得到不同的结果。
本征值与本征矢量
一个算符
的矢量
一般来说,一个算符有多个本征矢量。在这其中的一部分可能具有相同的本征值,这种情况被称为有 重根。由一个算符
不难发现,对于
因此,我们可以在特征子空间中任意选取一些 合适的 本征矢量作为子空间的基。至于什么是 合适的,接下来就会看到一个例子。
对于
厄米算符的本征矢量
对于一个厄米算符5,它的所有本征值一定都是实数。这是因为考虑任意一个本征矢量
而
厄米算符的另一个很好的特点是,它的本征矢量作为基可以被选为是一组正交归一的基。
首先,一个本征矢量乘一个数仍然是本征矢量,因此总可以把这组基调节为归一的。
关于正交性,假设有两个本征矢量不是正交的,那么
这就意味着
这样一来,在这组基下
只有对角元非零,且这个时候对角元就是
共同对角化
考虑两个对易的厄米算符,即
假设我们已经选取了一组正交归一的基
那么由于它们对易,可以得到
由于
这就意味着只有当
既然如此,对
另一方面,这是
将以上的操作对所有
行列式、迹与特征多项式简述
一个算符所有本征值的乘积称为它的 行列式;所有本征值的和称为它的 迹
其中
一个很重要的问题是,如何求一个算符的本征值和本征矢量?
回顾本征值的定义式
如果我们用
一个很有意思的解读是:
绕了一圈怎么又回到了求行列式?那不是还要求本征值吗?实际上,如果我们写出矩阵的形式,那么还真有一种直接计算行列式的方法。但这个方法在任何一本线代书中都一定有涉及,我就不写了。总之,可行。这里的等式左侧就被称为
这么一来,我们就可以求出本征值了。接下来,就是求解线性方程组来确定本征矢量了。小学生的高斯消元法不能不会吧?
不止行列式,矩阵的迹也可以直接求出,它就等于矩阵对角元之和,即
注意到行列式和迹的矩阵求法都很神奇地不依赖于基的选取。
行列式的另一个有趣应用在于判断算符是否可逆。注意到如果
是可逆的,那么知道 就应当可以从 反推出 。但如果 有一个零本征值和对应的本征矢量 ,那么 就无法进行上述反推。因此, 可逆的前提是 。可以证明反之也成立。